Yndustriële robot
Precision harmonic reducer yn robotapplikaasjes, is de moderne yndustriële robot joint yndustry standert. De nije soarte fan holle as en hege rigidity en hege koppel folslein foldwaan oan de behoeften fan merk applikaasjes.
Beskriuwing fan yndustry
Op it stuit binne d'r foaral twa soarten spesjale reduksjers brûkt yn robots, de iene is de RV-reduksjer, en de oare is de harmonische reduksjer. Yn 'e mienskiplike robot, om't de RV-reduksjer hegere stivens en rotaasjenauwkeurigens hat, wurdt de RV-reduksjer oer it generaal pleatst yn' e posysje fan swiere lading lykas de basis, de grutte earm, it skouder, en de harmonic-reduksjer wurdt pleatst yn 'e ûnderearm, de pols of de hân.
Spot welding robot
Arc welding robot
Laser ferwurkjen robot
Mobile Robot (AGV)
Applikaasje Foardielen
1, RV-reduksje
RV-reduksjer foar yndustriële robotgewrichten, RV-reduksjer is ûntwikkele op basis fan cycloidal pin-wheel drive, mei twa snelheidsreduksje en sintrumskiifstipestruktuer. Sûnt it yn 1986 op 'e merke waard brocht, is it de "spesjale" reduksjeur foar robots fanwegen syn foardielen fan grutte oerdrachtferhâlding, hege transmissie-effisjinsje, hege bewegingsnauwkeurigens, lyts weromferskil, lege trilling, grutte stivens en hege betrouberens.
2, harmonic ferminder
De harmonic-reduksjer is gearstald út trije dielen: harmonic-generator, fleksibiliteitsteory en stive tsjil. Syn wurkje prinsipe is dat de harmonic generator makket de fleksibele tsjil produsearje kontrolearber elastyske deformation, en fertrout op de fleksibele tsjil en stive tsjil te oerdrage macht en berikke it doel fan deceleration; Neffens de ferskillende golfgenerator binne d'r CAM-type, rollertype en eksintrike skiiftype.
3, planetêre reduksje
Robot joint spesjale reduksjer, planeet lykas de namme al fermoeden docht, planetêre reduksjer is in reduksjer mei trije planetêre tsjillen draaie om in sinne tsjil. Spesjale planetêre reduksjer foar yndustriële robots, planetêre reduksjer lyts grutte, licht gewicht, hege draachkapasiteit, lange libbensdoer, glêde operaasje, leech lûd. It hat de skaaimerken fan macht shunt en multi-tooth meshing allinnich. Is in breed brûkt yndustrieel produkt, syn prestaasjes kinne fergelykber wêze mei oare militêr-grade planetêre reduksjeprodukten, mar hat de priis fan produkten fan yndustriële klasse, wurdt brûkt yn in breed skala oan yndustriële gelegenheden.
Meet Requirements
Precision harmonic reductor yn robotapplikaasjes, is de moderne yndustriële robot joint yndustry standert. rv-reduksjer foar manipulator, nije holle as en hege rigiditeit en hege koppel foldogge folslein oan 'e behoeften fan merkapplikaasjes.
● Low trilling / hege resonânsjefel frekwinsje
● Kompakt, romtebesparend ûntwerp
● Holle shaft design te fasilitearjen de trochgong fan kabels, shafts, etc
● Hege ynfloed load